光電(diàn)式或磁電(diàn)式扭矩传感器可(kě)将转矩变量转换為(wèi)相差的变化。如图3.43所示，器在安装上难免存在初始相差。，因此传感器输出的两列同频率方波之间的相位差处理(lǐ)相差信号的传统做法足用(yòng)模拟万式，如图3.44所示。通过微分(fēn)電(diàn)路将两列万波脉冲转换為(wèi)尖脉冲，去触发R5触发器，得到一列新(xīn)的窄脉冲，其脉宽表示两列信号的相位差體(tǐ)然后通过平均恒检波器输出一个比例于此脉冲宽度的平均電(diàn)压恒。如果脉冲的周期為(wèi)Y，脉冲宽度為(wèi)GP则输出乎均電(diàn)压為(wèi)式中，A為(wèi)脉冲的最大幅值，当信号周期了和幅恒A一定时(稳幅稳频)，電(diàn)压的平均值y与相位差萨成比例。这样得到的模拟输出信号质量不高，且不能(néng)直接进入微机，在微机化仪器仪表设计中不可(kě)取。

现以相差调制脉冲作為(wèi)开门信号，将高频的时钟脉冲送入与门。有(yǒu)相差调制脉冲时，与门打开，时钟信号通过，相差调制脉冲消失时，与门关闭，时钟信号不能(néng)通过，在一个周期内通过的时钟脉冲个数与相差成比例，如图3.45所示。利用(yòng)上述微机的运算功能(néng)，减去标定的初始相位计数，即可(kě)得到真正的相位差数据。

这时的计数时间由相差调制脉冲控制，利用(yòng)调制脉冲的下降沿产生中断信号停止计数器计数，然后读取数据，对计数器复位，做再次转换的准备。对于8096系列单片机，图3.45所示的检测電(diàn)路可(kě)以省略、4将相差调制脉冲直接输入到单片机H51输入端，利用(yòng)HsI对外部事件触发的速反映和状态时刻记录能(néng)力，直接测量脉冲信号的占空比，即得所需的相位差。（本文(wén)来源：正航仪器）http://www.zhenghangsy.net